h_nari @ 熊本市のブログ。電子工作、プログラミング、ゲーム、TV、 政治、インターネットなどに日々の思い付きを、 うだうだ~と書いていきたい。
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安いステッピング・モータを試す

AliExpressでも見かける 安いステッピングモータ 28BYJ-48と ULN2003のドライバ基板のセットを アマゾンから買ってみた。 2セットで599円。 速度とパワーの感じを見たい。

ESP32 Devkitに接続し、 適当なプログラムで実験する。 結果、最大90度/秒程度とわかったあと 秋月電子のページに書いてあることに気がついた。 1/64のギア内蔵なのでパワーは結構ある。 5V駆動だしXHコンパチっぽいコネクタがついていて 使い。

欠点は端子を4つも使ってしまうことだが MCP23017でI2C経由で接続、 ドライバも7回路の ULN2003ではなく 8回路の TBD62083を使えば ちょうど2個ドライブできる。 余った8bitをリミットスイッチなどに 使えばいい感じ。 基板を作ろうと思うが MCP23017のSSOPパッケージが手に入りづらい。 とりあえず AliExpressに注文するが いつ届くかわからないので ユニバーサル基板にDIPのICで作る。